創造の女神アルテナ。竜を駆るドラゴンマスター。空飛ぶ都。世界を救った英雄たち。そして、天空にかがやく青き星。
ヒイロはいつの日か、その手で伝説の世界への扉を開くことを夢みる。青き塔、そして、美しき青き星をながめながら――。
よこ糸をつむぐ少女、青き星のルーシア。
凍てついた眠りの中で彼女は夢を見る。それは、かつての――そして、やがて訪れるであろう災いの記憶。
目覚める彼女を待ち受ける運命を知るものは、まだ、誰もいない…。
ふたつの世界、二本の糸。いまだ交わることのないかぼそい絆。けれど、いま確かに未来へと連なる歴史は、ここからつむがれようとしていた。
幾多の出会いと冒険を刻む、新しい伝説の歴史が――。